Projeto Drone Inteligente - Parte 8
Projeto Drone Inteligente - Parte 8 - O vídeo gravado em 09/01/2020 mostra a montagem do Air-CSI.
O Air-CSI é um sistema autônomo de investigação da cena do crime com drone. Ele reconhece objetos considerados
como evidência importante da cena do crime, e define as trajetórias através das quais o drone realiza uma pesquisa detalhada para registrar evidências da cena. Usamos nosso próprio método, chamado Air-SSLAM, para estimar a pose do drone, bem como controladores proporcional-integral-derivado (PID) para estabilização de aeronaves, durante o vôo através dos caminhos definidos pelo etapa de reconhecimento do ambiente.
Tudo isso embarcado em um drone Bebop 2.
(*) O Projeto Drone Inteligente faz parte do doutorado de Pompílio Araújo Jr, que finalizou com a tese Intelligent Drones to Investigate Criminal Scenes, defendida em 13/02/2020.
Artigo: https://mundotudofacil.com/Air-SSLAM
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Projeto Drone Inteligente - Parte 8 ( • Projeto Drone Inteligente - Parte 8 )
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Projeto Drone Inteligente - Parte 7
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