Projeto Drone Inteligente - Parte 2
O vídeo gravado em 16/04/2016 mostra o teste com a webcam Minoru 3D. No nosso projeto é imperativo a auto localização do drone sem a usar o GPS. Decidimos usar um Visual SSLAM, um sistema de auto localização que usa duas câmeras (estéreo).
A primeira câmera testada foi a Minoru 3D (https://www.minoru3d.com). Infelizmente a Minoru 3D se mostrou inadequada.
No próximo vídeo mostraremos a câmera estéreo Tara.
(*) O Projeto Drone Inteligente faz parte do doutorado de Pompílio Araújo Jr, que finalizou com a tese Intelligent Drones to Investigate Criminal Scenes, defendida em 13/02/2020.
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