Projeto Drone Inteligente - Parte 11
O vídeo mostra como é feito o cálculo de trajetória para varredura da cena de crime.
Para definir a varredura em linha, o drone se move seguindo um caminho em zigue-zague, de acordo com uma sequência de pontos. São calculadas algumas trajetórias em alturas diferentes para promover detecção de objetos em várias perspectiva.
Com a trajetória planejada, o drone consegue varrer todas as áreas próximas à evidência, garantindo que não haveria ponto sem passar pela visão da câmera.
(*) O Projeto Drone Inteligente faz parte do doutorado de Pompílio Araújo Jr, que finalizou com a tese Intelligent Drones to Investigate Criminal Scenes, defendida em 13/02/2020.
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