Projeto Drone Inteligente - Parte 10
Vídeo gravado em 01/01/2020 mostra teste de controle PID do drone em várias direções.
O simulador usado foi o AirSim, um simulador de código aberta para drones, carros e outros veículos. Foi construído no Unreal Engine 4 da Epic Games como uma plataforma para pesquisa de IA.
O controlador foi desenvolvido no Visual Studio C#.
(*) O Projeto Drone Inteligente faz parte do doutorado de Pompílio Araújo Jr, que finalizou com a tese Intelligent Drones to Investigate Criminal Scenes, defendida em 13/02/2020.
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