Projeto Drone Inteligente - Parte 12
O vídeo mostra a varredura da cena de crime feita pelo drone. Cada tipo de evidência tem um valor de raio de amplitude que define uma área de varredura. Nos testes realizados, utilizamos o seguinte raio para algumas amostras de evidências: corpo (3m), arma (2m), metralhadora (2m). A varredura é realizada em linha seguindo um caminho que preenche o retângulo R que circunscreve o círculo de raio i. Esse retângulo é calculado usando o método descrito em (ARNON; GIESELMANN, 1983). Este método constrói um retângulo de área mínima envolvendo um polígono convexo de n vértices.
(*) O Projeto Drone Inteligente faz parte do doutorado de Pompílio Araújo Jr, que finalizou com a tese Intelligent Drones to Investigate Criminal Scenes, defendida em 13/02/2020.
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