틸트 메커니즘을 적용한 배송드론 비행시험
Test configurations
Vehicle: Delivery drone DW-1
Weight: 10kg
FC: Fixhawk V5
Test records
Date: 2023.08.06 ~ 2023.10.05
Location: 청주시
Members: 1~4 명
Wind condition: 3~5 m/s
Temperature: 25
Humidity: -
Test record 1 : Tilt mechanism test
Test record 2 : Tilt - forward flight
Test recrod 3 : Delivery mechanism test
Test results
result1 앞뒤로 긴 형상으로 인해 피치 모멘트 발생
result2 틸트 후 전진 비행 후 감속 시 불안정한 피치 모멘트 발생
result3 전진 비행 시 물품이 지표면과 수평으로 비교적 안정한 상태 유지
#UAV #Drone #Control #FALCON_Lab
@FALCON Lab, Cheong-ju University
https://afclcju.wordpress.com