Обнаружил несколько ошибок в коде симуляции трения. Будем править. Также подправлю центр масс машины. Добавлю простое отладочное окно с выводом параметров колес.
Сборка: https://www.dropbox.com/s/uus89nwu6fi...
0:00 Введение
0:26 Неверное применение силы трения
0:42 Обработка торможения при свободном качении
1:42 Усреднение скорости вращения колес
2:17 Установка центра масс
3:42 Параметры кривых двигателя и колес
4:07 Окно редактора с отладочной информацией
7:16 Завершение